Crean robots inspirados en hormigas que actúan colectivamente
14/07/2019 - Hace 5 años en InternacionalCrean robots inspirados en hormigas que actúan colectivamente
Pequeños robots de diez gramos inspirados en las hormigas han sido desarrollados en el EPFL (Suiza), que pueden comunicarse entre sí, asignar roles entre ellos y completar tareas complejas en conjunto.
Estos robots reconfigurables tienen una estructura simple, pero pueden saltar y arrastrarse para explorar superficies desiguales. señalarón los investigadores, quienes publicaron su trabajo en Nature.
Individualmente, las hormigas tienen mucha fuerza e inteligencia. Sin embargo, como colonia, pueden usar estrategias complejas para completar tareas sofisticadas y evadir a los depredadores más grandes.
En EPFL (Escuela Politécnica Federal de Lausana), los investigadores de robótica en el Laboratorio de la profesora Jamie Paik han reproducido este fenómeno, desarrollando pequeños robots que muestran una inteligencia física mínima a nivel individual pero que son capaces de comunicarse y actuar colectivamente.
A pesar de ser simples en diseño y pesar solo diez gramos, cada robot tiene múltiples modos de locomoción para navegar por cualquier tipo de superficie. En conjunto, pueden detectar y superar obstáculos rápidamente y mover objetos mucho más grandes y pesados que ellos mismos.
Estos robots de origami en forma de T de tres patas se llaman Tribots. Se pueden ensamblar en solo unos minutos con finas láminas de distintas materiales, lo que las hace adecuadas para la producción en masa. Totalmente autónomos y sin ataduras, los Tribots están equipados con sensores infrarrojos y de proximidad para fines de detección y comunicación. Podrían acomodar aún más sensores dependiendo de la aplicación.
Como resultado, un solo robot puede producir cinco movimientos de locomoción distintos: salto vertical, salto horizontal, salto mortal para despejar obstáculos, caminar en terrenos texturizados y arrastrarse en superficies planas, como estas hormigas creativamente resistentes.
A pesar de tener la misma anatomía, a cada robot se le asigna un rol específico dependiendo de la situación.
«Con su inteligencia colectiva única, nuestros pequeños robots pueden demostrar una mejor adaptabilidad a entornos desconocidos; por lo tanto, para ciertas misiones, superarían a los robots más grandes y más poderosos», señalaron.